友達と一緒に体験授業を受けることはできますか？

もちろん、大歓迎です。
オンライン指導コースでは1対2でお子様の指導にあたりますが、一緒にすることで相乗効果が起こると判断したら同じ授業ブースで授業を受けることになるかもしれません。
ただし、一番大事なのは「集中して勉強できる環境」です。
同じ時間に授業を受けることはできますが、違う授業ブースで授業を行うことになる可能性が高いと思ってください。